$ sudo systemctl restart firewalld.service
Job for firewalld.service failed because a timeout was exceeded.
See "systemctl status firewalld.service" and "journalctl -xeu firewalld.service" for details.

さくらVPSにて遭遇。コマンドを入力すると端末がずっと反応しなく、数分後にエラーを吐き出した。タイムアウト。

プロセスを見てみると　

$ ps -ae | grep firewalld
 493460 ?        00:00:00 firewalld

というわけで、一旦無理矢理プロセスをkillして起動し直すことに。

$ sudo pkill firewalld

この処理が正しいかどうかは分からないです。パワー忍者です。

これで以下のコマンドから再度スタートしてあげれば良い。

$ sudo systemctl start firewalld.service